随着科学技术快速的发展，智能仓储机器人已经普遍的被人们所应用了。智能仓储机器人成为行业发展必然趋势。尽管目前智能仓储机器人的概念非常火爆，但是行业内并没有形成标准的定义。从物流领域应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此智能仓储机器人也可以视为以上不同类型物流机器人的总称。本文探讨的对象则主要聚焦于后两类——具有拣选、分拣功能的智能仓储机器人，即类Kiva机器人。实际上，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），导航方式更加先进，包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等，行驶路径不受限制，机器人可以自由行走。此外，智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统，可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是，智能仓储机器人可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。与其他货到人系统相比，除了同样具备高度自动化，可以大幅度降低人工成本，提高拣货效率和准确率等特点外，智能仓储机器人系统还具有诸多优势，如：（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势；（2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整；（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。
目前，物流业发展迅速，物流自动化的兴起也成为物流业发展的必然结果，是大势所趋，智能仓储机器人正是能满足提高作业效率，降低作业成本的需求，它能够满足许多不同场景的物流需求，目前市场上的智能仓储机器人多种多样，许多公司、企业都用上了智能仓储机器人，它有很多的优点，牧星智能科技有限公司有多年的智能仓储机器人制作经验，就来与大家分享智能仓储机器人的诸多优势。自亚马逊于2012年收购Kiva systems公司的机器人项目以来，以新型智能仓储机器人帮助完成仓库拣选作业的方式开始在全世界范围内引起关注。随后几年时间，亚马逊不断扩大Kiva机器人的使用规模，其成功应用迅速助推这种新型的“货到人”解决方案项目在中国市场落地。这期间，正好是我国电商、快递行业迅猛发展时期，为智能仓储机器人提供了市场空间。在资本助力下，以Geek+、快仓等代表的一大批国内智能仓储机器人公司开始涌现。目前它们已经开始在电商、鞋服、图书、快递、制造等行业得到越来越广的应用。为了**满足不同行业不同客户的要求，使系统在不同的作业场景发挥**的效率，同时进一步降低成本，不同的解决方案开始涌现。尽管目前智能仓储机器人的概念非常火爆，但是行业内并没有形成标准的定义。从物流领域应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此智能仓储机器人也可以视为以上不同类型物流机器人的总称。本文探讨的对象则主要聚焦于后两类——具有拣选、分拣功能的智能仓储机器人，即类Kiva机器人。实际上，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），导航方式更加先进，包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等，行驶路径不受限制，机器人可以自由行走。此外，智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统，可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是，智能仓储机器人可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。除了同样具备高度自动化，可以大幅度降低人工成本，提高拣货效率和准确率等特点外，智能仓储机器人系统还具有诸多优势，如： （1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势； （2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整； （3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。
在当代，智能物流机器人已经普遍的被人们所应用了。在国内外，智能物流机器人已经风靡全球了，其实咱们智能物流机器人分类是比较多的，你知道有哪些吗在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。而随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到企业青睐，其中机器人就是一个典型代表。实际上，应用于物流中的机器人发展到现在，大致可分为三代：**代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。而随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到企业青睐，其中机器人就是一个典型代表。实际上，应用于物流中的机器人发展到现在，大致可分为三代：**代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。如果在特殊的节点，比如双十一这样堪称春运的节日里，即使增加成倍的快递员也无法承担运送如此量度的包裹，所以往往这个时候，我们收到快递的时间比平时晚，甚至是晚上几倍。然而如果我们能让机器人来帮忙的话，应该能分担一些物流工作，提高订单处理效率。比如亚马逊2012年就已开始采用机器人Kiva开展仓储物流业务，现在国内外已经有越来越多的企业开始使用物流机器人，本文盘点了近年来比较受欢迎的九款物流机器人。一、自动导向搬运车（AGV）自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标（地标还分磁导或条码），或采用三维坐标定位（类似无人汽车的研发）。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车，作用也是为了提有效率，降低作业强度，降低成本。Hi－techRoboTIcSystemz的AGV同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。Hi－techRoboTIcSystemz主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。二、Click＆Pick系统Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96％以上股份）。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click＆Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog称，Click＆Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4－5倍。三、日立HITACHI智能机器人子弹头列车和发电站的制造商日立公司，近日推出了一款机器人，该机器人可以拿起大约1公斤重的商品，能够潜在的代替企业中那些重复性的工作，如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作，常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。虽然近年来国内机器人得到了快速的发展，但离欧美等国仍然有不小的差距。不过，随着工业4．0的发展，尤其是国内电子商务的发达，在物流环节中引入机器人是必然地趋势。值得一提的是国内已有部分领先企业开始在仓储领域开展机器人作业。四、机器人“曹操”国内目前只有两个物流仓库有分拣机器人应用，天猫超市的“曹操”就是其中之一。这个机器人是一部可承重50公斤，速度达到2米／秒的智能机器人，造价高达上百万，所用的系统都是由阿里自主研发的。“曹操”接到订单后，它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台。能一定程度上解放出一线工人的劳动力，在“曹操”和小伙伴们的共同努力下，天猫超市在北京地区已经可以实现当日达。五、Kiva2012年亚马逊以6．78亿美元买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，利用机器人来处理仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为全球有效的仓库。Amazon将仓库工作分解成两部分：员工只需要在固定的位置进行盘点或配货，而Kiva机器人则负责将货物（连同货架）一块搬到员工面前。六、Fetch和Freight机器人Fetch和Freight是硅谷机器人公司FetchRoboTIcs的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里，Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。机器人可以自助规划路线和充电，从而保证整个仓储系统的无缝运行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的机器人公司之一，主要团队来自于大名鼎鼎的WillowGarage，这家硅谷公司在今年6月获得了软银领投的2300万美元融资。七、Transwheel机器人以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统，当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶，单个机器人可运送小包裹，而若干机器人组合协作可运送大包裹。此外该机器人可使用GPS系统进行导航，能通过面部识别软件确认接收者的身份；对于较大的物品，机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。它的设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆，缓解交通拥堵。但也许更有用的是，采用这种机器人可避免在工作时间进行发货。八、“盒子机器人”Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。之所以这么称呼，是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒，它重可承载20磅（约合9公斤）的货物，可达到物流中心方圆1英里（约合1．6公里）多的范围。由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器，能够保障其安全行走在人行道上，在指定时间从物流中心出发，穿越大街小巷，来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中，所携带的包裹都是被严密封锁，接收者只有通过其智能手机才能打开。Starship表示，这台联网机器人多可运送两袋食杂货物，能够处理95％的包裹。它的成本比人力快递便宜5－15倍，目前的平均快递费为每趟5－15美元，Starship称未来可以削减至1美元。九、Bulter机器人Bulter机器人相当于一个方形版本的Kiva，由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。这家创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，当时是希望做一些和教育培训相关的机器人，后来它演变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。
1.高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高。2.柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。3.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。4.信息交互网络化。市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。5.控制智能化。适应各类制造业，搬运机器人的智能化程度在不断提高。6.高可靠性。搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性。7. 多媒体技术的应用。AGV智能搬运机器人极大方便了非专业用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。
一、智能AGV小车有哪些优点？ 1、智能AGV小车技术成本 导向技术的技术成本包括2个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。 2、智能AGV小车适应能力 适应能力是指AGV智能小车运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。 对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。 对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV智能小车运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。 3、小车路径柔性 由AGV智能小车组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更困难，成本较高。 4、智能AGV智能小车运行速度 AGV智能小车的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。 5、导向稳定程度 导向稳定程度是指为使AGV智能小车沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV智能小车在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV智能小车沿着规定路线行驶的稳定程度高。 6、定停精度 定停精度是指AGV智能小车在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV智能小车应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。 定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。 7、信息容量 任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。 8、可靠度 对国外十几家AGV智能小车公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，比如动进科技AGV智能小车公司，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，电磁感应导向技术的应用比例高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。
选购智能AGV小车要注意的问题，智能AGV自动导引小车的应用本着满足用户生产指标及为用户将来的发展留下余地的原则并根据工艺要求、需搬运产品的重量尺寸，选择智能AGV小车的导引方式、小车尺寸、承载能力、充电方式。在已有的空间内，按照系统要求，安排物流路线，达到路径短、简洁流畅的目的，尽量避免干涉，以提有效率，降低运营成本。 一、选购智能AGV小车要注意的问题 1.安全性 选购智能AGV小车要注意的问题，车身是装配AGV其他零部件的主要支撑装置，是运动中的主要部件之一。考虑运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞，除了操作上的需要，车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。 障碍物接触式缓冲器。为了避免碰撞产生的影响，确保运行环境中人和物的安全，在AGV车身上设置有障碍物接触式缓冲器。一般地，障碍物接触式缓冲器设置在AGV车身运行方向的前后方，缓冲器的材质具有弹性和柔软性，这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害，障碍物接近检测装置。它是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置，在规定有效作用范围内，AGV在全部的场合对于确保安全是不可少的，在此范围内，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。 警报装置。为了通知AGV的运动状态和唤起周围的注意，AGV智能小车须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯、警示灯、蜂鸣器。 急停装置：AGV在突发异常状况下，有急停装置维护自身。急停装置位于车身上便于识别、操作的位置，通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能；具有系统连锁保护功能。
